Notizia

Jan 27, 2024

Processo e controllo oggi

26/04/2023 FANUC UK Ltd Automation expertise from FANUC has supported injection

26/04/2023 FANUC UK Ltd

L'esperienza in automazione di FANUC ha supportato l'azienda di stampaggio a iniezione Mitre Plastics nella specifica di una cella robotizzata flessibile a sei assi durante il suo ultimo progetto per un produttore di elettrodomestici. Dopo aver inizialmente preso in considerazione una soluzione cobot, Mitre Plastics, con l'aiuto di FANUC, ha invece commissionato un sistema robotico industriale più veloce, più conveniente e più flessibile, aiutando l'azienda a rispettare il contratto con un importante cliente.

Situata nel nord-est dell'Inghilterra e vantando 50 anni di storia, nel 2019, Mitre Plastics è stata invitata a presentare un preventivo per la produzione di un componente in grandi volumi con un inserto in ottone per un produttore di elettrodomestici, che richiedeva una soluzione di caricamento degli inserti ripetibile e ad alta velocità . Per avere un'idea di come la parte potrebbe essere prodotta sulla macchina per lo stampaggio a iniezione FANUC ROBOSHOT α-S220iB esistente, Mitre Plastics ha chiesto a un fornitore di automazione senza nome di individuare una soluzione concettuale.

"Hanno suggerito di utilizzare un robot collaborativo insieme alla nostra macchina per lo stampaggio a iniezione esistente e al robot a tre assi per gestire il caricamento degli inserti", ricorda il direttore generale Michael Breckon.

Tuttavia, in quanto cliente FANUC esistente per lo stampaggio a iniezione e quindi fiducioso nelle conoscenze e competenze in materia di automazione dell'azienda, Mitre Plastics ha deciso di chiedere consiglio a FANUC prima di impegnarsi nell'acquisto del cobot.

Un approccio alternativo

"Quando abbiamo presentato a FANUC la proposta di discutere la fornitura di hardware aggiuntivo e lavoro di integrazione per la soluzione, sono sorti dubbi su come avrebbe funzionato nella pratica", afferma Michael.

La revisione ha evidenziato una serie di limiti della soluzione proposta e gli ingegneri di FANUC hanno concluso che questa applicazione non era del tutto adatta a un cobot. James Pointer, ingegnere di integrazione senior di FANUC, spiega il motivo:

"In primo luogo, i robot collaborativi sono destinati a lavorare senza sorveglianza, ma in questo caso era necessaria una guardia, con costi aggiuntivi. In secondo luogo, la proposta era di montare il cobot sulla macchina per lo stampaggio all'altezza della testa, cosa che non sarebbe conforme alle linee guida su salute e sicurezza. . E in terzo luogo, i cobot sono intrinsecamente lenti, mentre la chiave nello stampaggio a iniezione è ridurre al minimo il tempo di apertura dello stampo per la massima produttività."

Una partnership senza soluzione di continuità

Invece di un cobot, FANUC ha proposto una soluzione più semplice, più veloce, più efficiente e più flessibile, comprendente una cella robotizzata a sei assi. Per assistere in questo approccio alternativo, ha coinvolto Hi-Tech, il suo partner strategico a lungo termine per la gestione e l'integrazione dello stampaggio a iniezione. Le due aziende hanno collaborato senza soluzione di continuità per ideare una soluzione che prevedesse la sostituzione del robot a tre assi esistente con un robot a sei assi ad ingresso laterale. Ciò richiederebbe quattro inserti da un alimentatore a vasca, entrare nella macchina di stampaggio attraverso la porta laterale, posizionare gli inserti nello stampo con l'orientamento corretto, sformare il componente finito ed eseguire controlli post-stampo, il tutto entro il tempo di ciclo specificato.

"Con l'obiettivo di ridurre i costi e la complessità del sistema esistente, abbiamo progettato una cella di automazione industriale autonoma", afferma James.

Con tutte le parti soddisfatte di questo concetto, FANUC ha quindi simulato la cella sul proprio software proprietario ROBOGUIDE e completato gli studi sui tempi di ciclo per determinare il modello di robot ottimale per il miglior rapporto prezzo:prestazioni per tutta la durata del sistema.

"ROBOGUIDE ci consente di studiare in che modo specifiche diverse possono influenzare il ciclo di vita. Queste simulazioni ci hanno detto che avevamo bisogno di uno sbraccio di 1,8 m e di un carico utile di 35 kg per accogliere l'attuazione e i sensori necessari per una pinza a doppia faccia, il che ci ha portato all'M-20iD /35", dice James.

Flessibilità innanzitutto

Anche la flessibilità è stata una considerazione importante in questo progetto poiché, sebbene il contratto fosse importante, era necessario svolgere ancora altro lavoro sulla macchina di stampaggio. Ciò rendeva ideale un robot a sei assi, come spiega James:

"Come suggerisce il nome, con un robot a tre assi hai tre assi di movimento: su e giù, sinistra e destra, avanti e indietro, quindi quando la pinza si abbassa non puoi cambiare l'angolo. Un robot a sei assi, in confronto, offre una rotazione completa e quindi libertà di movimento. Per la produzione di parti in plastica con inserti sovrastampati, questa libertà di movimento ha un valore inestimabile, poiché precisione e accuratezza sono fondamentali per una produzione di successo."